HI219 HI219是一款小体积、高性能的PCB板级惯性姿态测量模块。 HI219集成了3轴加速度计、3轴陀螺仪以及3轴地磁，利用模块板载MCU内置姿态融合技术，HI219可以输出四元数以及欧拉角和原始传感器等数据信息。 关键指标 典型应用 资料下载 关键指标 0.5° 静态 俯仰角/横滚角2.0° 动态 俯仰角/横滚角±16g加速度计量程±2000˚/s 陀螺仪量程高达1Khz的原始数据输出PLCC28封装 典型应用 动作捕捉VR/AR可穿戴设备室外导航 资料下载 百度网盘下载 HI216 HI216是一款低成本、高精度的6轴惯性测量单元。提供加速度，角速度以及精确的姿态信息。它采用PLCC28 邮票孔封装。专门为扫地机器人，服务器人设计。 关键指标 典型应用 资料下载 关键指标 0.5° 静态 俯仰角/横滚角2.0° 动态 俯仰角/横滚角0-0.6°/min 陀螺仪动态累计漂移(典型值0.3°/min)±8g 加速度计量程±2000˚/s 陀螺仪量程PLCC28封装 典型应用 服务机器人(扫地机、酒店机器人)AGV导航 资料下载 百度网盘下载
